高细密RV减速器
RV减速用具有以下特点:
1.输出扭矩与传动比规模大
2.传动效率高,传动平稳,噪声小
3.散热效率高,事情寿命长
高性能伺服驱动与电机
凭证负载惯量的转变,与自顺应滤波器配合,
从低刚性到高刚性都可以自动的调解增益。
通过面板操作,电机可以在实时监控的同时,
举行参数的设定和确认。
控制系统
示教盒上配备有USB接口,是程序的备份导入更利便。
能通过示教器完成示教与编程等系列操作,同时监控种种输出输入信号与位置信号。
通过以太网接口,可在电脑模拟示教盒界面,完成机械人示教,编程、PLC开发等一系列操作。
专用夹具
凭证工件与工艺的差别需求,提供整套夹具的解决计划,确保工件能快速、准确定位。
单位控制系统
单位控制系统包括单位建模、单位运行控制、单位异构装备通讯、单位仿真、单位异常预警、单位加工装备监控等功效。
可实现以机械人为焦点,毗连单位内差别类型机床、检测装备、清洁站等装备,
通过即时通讯和指令传送,实现单位内的使命调理、自动上下工件、自动检测、工件偏移值赔偿等事情。
机械人离线编程
在盘算机中建设起机械人及其事情情形的模子,通过对图形的控制和操作,在不使用现实机械人的情形下举行编程,进而爆发气械人程序。与古板在线示教编程相比,离线编程具有镌汰机械人不事情时间、使编程者远离危险的事情情形、便于修改机械人程序、可团结种种人工智能等手艺提高编程效率等优点。
机械人视觉系统
机械人视觉系统由三部分组成:图像的获取、图像的处置惩罚和剖析、图像的输出。视觉系统主要应用于指导机械人准确位置的抓取和安排;实现了差别形状与
差别安排的准确定位抓取。